Driver's Behavior Recognition

운전자 행동 인식(Driver's behavior recognition)은 차량 내에 설치된 카메라를 토대로 운전자의 활성상태(ex. 활성,졸음, 몰입) 및 행동(ex. 스마트폰 사용, 식사, 자리이탈)을 실시간으로 모니터링하기 위한 방법입니다. 

자율주행자동차 기술의 발전으로 인해 운전자의 활동 자유도는 증가하였으나, SAE Lv.3 이하의 부분자율주행자동차에서 운전자는 항시 자율주행모드에서 수동주행모드로 제어권을 전환받을 준비가 되어야 합니다.

시스템 측면에서 운전자의 행동 및 활성상태를 토대로 제어권 전환 가능여부를 파악하고 이를 유지시키는 것은 자율주행자동차에서의 사고율을 낮추는데 도움이 됩니다. 

* SAE : 미국 자동차공학회((Society of Automotive Engineers)에서 규정한 국제 규격으로, Lv.3는 일정 구간에서 자동차는 자율주행을 수행하지만 구간 외 지역 및 긴급 시에 운전자는 제어권을 전환받아 수동운전을 해야하는 의무를 가집니다. 

운전자 제어권 전환 시뮬레이션 환경