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3D Reconstruction

여러 장의 2D 이미지로부터 3D 구조(예를 들어, Point Cloud)를 복원하는 것은 과거부터 활발히 연구된 분야입니다. 일반적인 진행 구조는 모든 2D 이미지로부터 특징점을 추출하고, 이를 매칭하여 공간상에 Point들을 생성하는 순서로 진행이 됩니다. 여러 분야에 학술적, 상업적으로 직접적인 연관이 있기 때문에 활발히 연구되어지고 있습니다.
  • Structure from Motion (SfM)
  • Overall Pipeline

  • Feature Extraction & Matching

  • Two-view Initialization

  • Growing Step

  • Qualitative Results on South Building dataset